Yamaha YZF-R1 2018 Manuel Du Propriétaire page 50

Commandes et instruments
tèmes ABS et UBS est contrôlé par le bloc
1
de commande électronique (ECU) de
l'ABS. En cas de panne du système, le frei-
2 nage se fait de façon conventionnelle.
N.B.

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Le système ABS effectue un test d'au-
todiagnostic lorsque le véhicule est dé-
marré et que sa vitesse atteint 10 km/h
4
(6 mi/h). Au cours de ce test, un "cli-
quetis" peut être émis par le bloc de
5 commande hydraulique, et une vibra-
tion peut être ressentie au niveau du
levier ou de la pédale de frein, mais
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cela n'indique pas un dysfonctionne-
ment.

Ce système ABS dispose d'un mode
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de test produisant des vibrations au le-
vier ou à la pédale de frein lorsque le
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système fonctionne. Des outils spé-
ciaux sont toutefois nécessaires. Il
convient donc de s'adresser à un
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concessionnaire Yamaha.
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ATTENTION
Veiller à ne pas endommager le capteur
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de roue ou son rotor ; dans le cas
contraire, l'ABS subira des dysfonction-
nements.
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1
1. Rotor de capteur de roue avant
2. Capteur de roue avant
1
FCA20100
1. Rotor de capteur de roue arrière
2. Capteur de roue arrière
Concernant le système UBS variable, une
action sur le levier de frein génère une pres-
sion de freinage correspondante sur le frein
avant et, de façon variable, sur le frein ar-
rière. L'intensité de la force de freinage sur
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la roue arrière à appliquer par l'UBS est
fonction de l'attitude et de l'angle d'inclinai-
son du véhicule. Toutefois, une action sur la
seule pédale de frein ne génère aucune
pression de freinage sur le frein avant.
Afin d'obtenir les pleines performances de
freinage, il convient d'actionner simultané-
ment le levier et la pédale de frein.
2
Lorsque l'on actionne simultanément le le-
vier de frein et la pédale de frein, l'UBS
commande la répartition de la force de frei-
nage entre les deux roues.
N.B.

L'UBS ne fonctionne pas avant la mise
en mouvement du véhicule.

L'UBS reste activé après l'utilisation
du levier de frein pour arrêter le véhi-
2 cule. Comme une force d'actionne-
ment du levier de frein plus importante
n'augmente plus la puissance de frei-
nage de la pédale de frein, il convient
alors d'actionner également celle-ci
lorsqu'une plus grande puissance de
freinage est nécessaire, comme lors
des stationnements en pente.
L'UBS ne se désactive qu'une fois le
levier de frein relâché.
L'UBS se réactive dès la mise en mou-
vement du véhicule.