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Stratos Multi E401X
Régulateur PID
Ce régulateur associe les actions P, I et D des régulateurs linéaires. La grandeur réglante est une
addition des grandeurs de sortie d'un dispositif de régulation P, I et D.
Dans le cas du régulateur PID, la suroscillation maximale est encore inférieure à celle du régulateur PD.
Du fait de l'action I, il n'y a aucun écart de réglage persistant. Les composantes (P, I, D) d'un régulateur
PID donnent cependant un régulateur classique et universel grâce à l'intervention rapide de l'action P,
au réglage complet assuré par l'action I et à l'effet modérateur de l'action D.
Applications typiques
Régulateur P : Systèmes de régulation intégrateurs (par ex. réservoir fermé, process de charges).
Régulateur PI : Systèmes de régulation non intégrateurs (par ex. canalisation d'évacuation).
Régulateur PID : L'action D supplémentaire permet de compenser rapidement les pics.
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